Аксеновка - русск., деревня в Торбеевском районе. В <Списке населенных мест Пензенской губернии> (1869) Аксеновка - сельцо казенное и владельческое из 80 дворов Керенского уезда. Название-антропоним: служилые люди на Керенской засечной черте Аксеновы были основателями населенного пункта. Эта фамилия встречается в <Десятнях Пензенского края> и в актовых документах. В документе за 1756 год сообщается: <Бьют челом Шацкого уезду, вотчины Новоспасского монастыря, села Спасского с селы крестьяны Степан Аксенов, Семен Дмитриев на Воронежскую сыскную команду>.